半挂汽车列车AFS/DYC集成控制策略设计及验证 - 马玉喆; 张祖锋; 牛宗元; 丁能根 (江苏大学学报（自然科学版）, 2018)
Keywords: 横摆稳定性; 半挂汽车列车; 前轮主动转向; 直接横摆力矩控制; 模糊控制; 集成控制