纵列式无人直升机飞行控制系统设计 - 何志辉; 高万林; 何雄奎; 任延昭; 马仲伟 (江苏大学学报（自然科学版）, 2023)
Keywords: 姿态控制; 纵列式无人直升机; 姿态角; 串级控制; 飞行控制系统