基于覆盖控制的城市多应急救援车辆分布规划策略 - 左磊; 孟铎; 闫茂德; 张守旭 (西北工业大学学报, 2023)
Keywords: coverage control; 覆盖控制; 车辆分布; traffic congestion; distribution of emergency vehicles; 最优位置; optimal loca-tions; 交通拥堵; Voronoi区域分配; voronoi partition