基于覆盖控制的城市多应急救援车辆分布规划策略

U121; 为了优化应急救援车辆在城市内的分布规划,实现对城市交通事故的快速响应,研究了面向最短救援时间的多应急救援车辆分布规划策略.根据覆盖控制理论,考虑交通拥堵对车辆救援时间的影响,分析多应急救援车网络对目标区域的整体时间消耗,构建面向救援时间的优化模型;针对应急救援车辆的负责区域划分问题,以应急救援车辆达到城市路网内任意一点的行驶时间为评价指标,利用Voronoi区域分配原则,计算每辆应急救援车的负责区域;考虑应急救援车在城市路网内的行驶约束,分析城市道路中车辆的运动学特性,进一步明确优化模型中的约束条件;根据梯度下降法,计算多应急救援车辆在目标区域内的最优分布位置以及相应的负责区域.实...

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Published in西北工业大学学报 Vol. 41; no. 4; pp. 764 - 773
Main Authors 左磊, 孟铎, 闫茂德, 张守旭
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710064%西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072 01.08.2023
Subjects
coverage control
覆盖控制
车辆分布
traffic congestion
distribution of emergency vehicles
最优位置
optimal loca-tions
交通拥堵
Voronoi区域分配
voronoi partition
Online AccessGet full text
ISSN1000-2758
DOI10.1051/jnwpu/20234140764

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Abstract U121; 为了优化应急救援车辆在城市内的分布规划,实现对城市交通事故的快速响应,研究了面向最短救援时间的多应急救援车辆分布规划策略.根据覆盖控制理论,考虑交通拥堵对车辆救援时间的影响,分析多应急救援车网络对目标区域的整体时间消耗,构建面向救援时间的优化模型;针对应急救援车辆的负责区域划分问题,以应急救援车辆达到城市路网内任意一点的行驶时间为评价指标,利用Voronoi区域分配原则,计算每辆应急救援车的负责区域;考虑应急救援车在城市路网内的行驶约束,分析城市道路中车辆的运动学特性,进一步明确优化模型中的约束条件;根据梯度下降法,计算多应急救援车辆在目标区域内的最优分布位置以及相应的负责区域.实验结果表明,多应急救援车辆能够从目标城市内的任意位置逐渐收敛到最优分布位置,使得目标区域内任意一点的交通事故都能够得到有效响应.
AbstractList U121; 为了优化应急救援车辆在城市内的分布规划,实现对城市交通事故的快速响应,研究了面向最短救援时间的多应急救援车辆分布规划策略.根据覆盖控制理论,考虑交通拥堵对车辆救援时间的影响,分析多应急救援车网络对目标区域的整体时间消耗,构建面向救援时间的优化模型;针对应急救援车辆的负责区域划分问题,以应急救援车辆达到城市路网内任意一点的行驶时间为评价指标,利用Voronoi区域分配原则,计算每辆应急救援车的负责区域;考虑应急救援车在城市路网内的行驶约束,分析城市道路中车辆的运动学特性,进一步明确优化模型中的约束条件;根据梯度下降法,计算多应急救援车辆在目标区域内的最优分布位置以及相应的负责区域.实验结果表明,多应急救援车辆能够从目标城市内的任意位置逐渐收敛到最优分布位置,使得目标区域内任意一点的交通事故都能够得到有效响应.
Author 闫茂德
孟铎
张守旭
左磊
AuthorAffiliation 长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710064%西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072
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Wanfang Data Journals
万方数据期刊 - 香港版
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ISSN 1000-2758
IngestDate Thu May 29 04:00:29 EDT 2025
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Issue 4
Keywords coverage control
覆盖控制
车辆分布
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PublicationTitle 西北工业大学学报
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PublicationYear 2023
Publisher 长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710064%西北工业大学 航海学院,陕西 西安 710072
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Title 基于覆盖控制的城市多应急救援车辆分布规划策略
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