基于可达集的虚拟编组行车安全防护方法研究

U284.48%U231; 虚拟编组可有效提升运输能力,是轨道交通领域的研究前沿,其行车方式的变革给列车运行控制带来新的问题.为满足虚拟编组行车紧密追踪及协同作业的安全防护需求,探讨一种基于可达集的虚拟编组列车运行安全防护方法.首先,构造列车运行控制混成自动机模型,更加精确地描述编组列车控制行为;然后,提出一种通过对混成模型过近似可达集求解来确保列车运行安全的防护方法,深入剖析虚拟编组列车运动行为,给出一种面向多面体精化的自适应步长可达集求解算法,能够实时预测前行列车动态轨迹,进而达到最大限度缩短列车追踪间隔的效果;最后,利用实际线路数据进行仿真实验.实验结果表明,该防护方法与传统防护方法相比...

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Published in铁道标准设计 Vol. 67; no. 7; pp. 161 - 168
Main Authors 刘冰, 王海峰, 柴铭
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心,北京 100044 01.07.2023
北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044%北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044
Subjects
可达集
混成自动机
虚拟编组
城市轨道交通
列车运行防护
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ISSN1004-2954
DOI10.13238/j.issn.1004-2954.202203030006

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Summary:U284.48%U231; 虚拟编组可有效提升运输能力,是轨道交通领域的研究前沿,其行车方式的变革给列车运行控制带来新的问题.为满足虚拟编组行车紧密追踪及协同作业的安全防护需求,探讨一种基于可达集的虚拟编组列车运行安全防护方法.首先,构造列车运行控制混成自动机模型,更加精确地描述编组列车控制行为;然后,提出一种通过对混成模型过近似可达集求解来确保列车运行安全的防护方法,深入剖析虚拟编组列车运动行为,给出一种面向多面体精化的自适应步长可达集求解算法,能够实时预测前行列车动态轨迹,进而达到最大限度缩短列车追踪间隔的效果;最后,利用实际线路数据进行仿真实验.实验结果表明,该防护方法与传统防护方法相比,可进一步缩短列车追踪间隔,更能满足虚拟编组行车安全防护需求.
ISSN:1004-2954
DOI:10.13238/j.issn.1004-2954.202203030006