基于非线性干扰观测器的无人船与自主水下航行器协同运动控制策略 - 于特; 刘佳鹏; 吴超; 周畅; 周胜增; 王磊 (上海交通大学学报, 2023)
Keywords: 水面无人船; 非线性干扰观测器; cooperative con-trol; unmanned surface vehicle(USV); 自主水下航行器; autonomous underwater vehicle(AUV); nonlinear disturbance observer; 协同控制