基于扰动块的柔性臂分布式滚动时域估计 - 徐晨辉; 俞芳慧; 何德峰 (上海交通大学学报, 2022)
Keywords: 滚动时域估计; 状态估计; 分布式估计; 扰动块; 柔性机械臂