基于语义似然与高精度地图匹配的智能车辆同时定位与检测 - 赖国良; 胡钊政; 周哲; 万金杰; 任靖渊 (上海交通大学学报, 2024)
Keywords: 语义似然模型; 高精度地图; 智能车辆定位; intelligent vehicle localization; 粒子滤波; semantic likelihood model(SLM); particle filter; high-definition(HD)map