无人驾驶农机避障路径跟踪仿真与验证 - 汪沛; 曾思晓; 何杰 (华南农业大学学报, 2024)
Keywords: Path tracking; 无人驾驶农机; 仿真建模; Unmanned agricultural machinery; Simulation modeling; Robot operating system(ROS); Avoiding obstacle; Path planning; 路径跟踪; 机器人操作系统; 避障; 路径规划