自动泊车前轮转角闭环的分层控制方案 - 马世典; 侯桐; 江浩斌; 韩牟; 李臣旭 (江苏大学学报（自然科学版）, 2024)
Keywords: path tracking; 分层控制; 前轮转角观测器; 模糊滑模控制; layered control; 自动泊车; non-smooth control; 非光滑控制; front wheel angle observer; 路径跟踪; automatic parking; fuzzy sliding mode control