多智能体路径规划技术研究综述 - 吴文君; 王腾达; 孙阳; 高强 (北京工业大学学报, 2024)
Keywords: 移动机器人; path finding; 机器学习; 最优路径集合; 多智能体系统; 人工智能; multi-agent system; mobile robot; machine learning; optimal path set; artificial intelligence; 路径规划