物像空间位姿表征模型及标定技术研究

从对单目视觉系统的空间定位技术着眼,本文研究了一种利用标准平面镜反射辅助三维空间测量的模型和方法.首先基于摄像机标定的基本原理,以条纹反射检测系统为初始结构,建立应用标准镜测量显示屏的空间位姿的物理模型,然后在对摄像机标定不确定度进行实验标定的基础上,进行了对条纹反射检测系统的三维空间位姿描述和测量.研究结果验证了本文技术方法模型有效、精度较高,扩大了单目视觉系统的测量范围,获得了更加紧凑的物像空间位姿测量系统结构....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in影像科学与光化学 Vol. 37; no. 3; pp. 195 - 199
Main Authors 冯志伟, 陈欣, 李重阳, 王英伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京理工大学深圳研究院,广东深圳,518057%北京空间机电研究所,北京,100083 01.05.2019
Subjects
配准
摄像机标定
位姿测量
单目视觉
Online AccessGet full text
ISSN1674-0475
DOI10.7517/issn.1674-0475.190402

Cover

More Information
Summary:从对单目视觉系统的空间定位技术着眼,本文研究了一种利用标准平面镜反射辅助三维空间测量的模型和方法.首先基于摄像机标定的基本原理,以条纹反射检测系统为初始结构,建立应用标准镜测量显示屏的空间位姿的物理模型,然后在对摄像机标定不确定度进行实验标定的基础上,进行了对条纹反射检测系统的三维空间位姿描述和测量.研究结果验证了本文技术方法模型有效、精度较高,扩大了单目视觉系统的测量范围,获得了更加紧凑的物像空间位姿测量系统结构.
ISSN:1674-0475
DOI:10.7517/issn.1674-0475.190402