欠驱动水面船舶的自适应神经网络-滑模路径跟随控制 - 贺宏伟; 邹早建; 曾智华 (上海交通大学学报, 2020)
Keywords: 路径跟随; 自适应观测器; 视线制导; 水面船舶; 神经网络; 滑模控制