基于RESO和复合滑模的永磁同步电动机调速控制 - 李娟; 冯波; 李生权; 王书旺; 哀薇 (江苏大学学报（自然科学版）, 2023)
Keywords: 系统实现; 永磁同步电动机; 速度环控制; 滑模控制; 自抗扰控制; 降阶扩张状态观测器; 干扰抑制