含有纯约束分支的无耦合2T型并联机器人构型综合 - 张彦斌; 陈子豪; 王科明; 芦风林 (北京工业大学学报, 2021)
Keywords: 并联机器人; 构型综合; 纯约束运动链; 无耦合; 驱动力螺旋理论; 自由度分析