基于RMPC的商用车车道保持跟踪控制 - 唐斌; 尹玥; 江浩斌; 林子晏; 花逸峰; 谢军 (江苏大学学报（自然科学版）, 2022)
Keywords: 商用车; 线性矩阵不等式; 路径跟踪; 车道保持; 鲁棒模型预测控制