被动式储能助力下肢外骨骼系统设计与仿真分析 - 马建峰; 马卿林; 孙得成; 丁永清; 骆岱鹤; 陈晓 (北京工业大学学报, 2024)
Keywords: energy storage; eoskeleton; Adams simulation; 髋膝耦合; 被动式; Adams仿真; 外骨骼; hip and knee coupling; 人体耗能测试; passive; human energy consumption test; 储能