满足增益相位裕度的自动驾驶仪结构化H∞ 综合 - 马晓川; 闫杰; 符文星; 陈康 (西北工业大学学报, 2019)
Keywords: 幅值裕度; 相位裕度; H∞综合; 自动驾驶仪; 过载跟踪控制