基于自抗扰模糊参数优化的纵列式植保无人机姿态控制仿真 - 何志辉; 高万林; 何雄奎; 王敏娟; 宋越 (江苏大学学报（自然科学版）, 2021)
Keywords: 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 姿态控制; 纵列式无人机; 模糊控制; 参数不确定