磁性微型机器人的自动化操控研究综述 - 刘佳; 徐天添; 吴新宇 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 磁驱动; 磁性微型机器人; magnetic actuation; 闭环控制; 磁性软体微型机器人; closed-loop control; path planning; magnetic micro-robot; magnetic soft micro-robot; 路径规划