推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制 - 王宁; 王仁慧; 刘永金 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: thruster saturations/faults; 扩张状态观测器; unmanned surface vehicle; extended state observer; 无人艇; 积分滑动模态; tracking error constraints; 推进器饱和/故障; 跟踪误差约束; integral sliding-mode