动力定位的分数阶双环自适应终端滑模控制 - 薛晗; 邵哲平; 潘家财; 张锋; 钟纪锋 (控制理论与应用, 2019)
Keywords: 动力定位; 双环控制; 分数阶; 滑模控制; 自适应控制系统