短时延广义网络控制系统的最优指数H∞控制

本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H∞控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性判据,给出使得系统指数稳定的一般和最优H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法.最后通过3个算例证明了本文工作的有效性....

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Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 4; pp. 673 - 682
Main Authors 周红艳, 张钊, 陈雪波, 李华
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 流程工业综合自动化国家重点实验室(东北大学),辽宁沈阳110819%辽宁科技大学工商管理学院,辽宁鞍山114051 01.04.2023
辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051%辽宁科技大学计算机与软件工程学院,辽宁鞍山114051
Subjects
网络控制系统
H∞控制
线性矩阵不等式
广义系统
指数稳定
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.10846

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Summary:本文基于标称点方法,研究了广义网络控制系统在短时变时延条件下的最优指数H∞控制问题.为了减小网络诱导时延对系统保守性的影响,系统首先被建模为一个具有范数有界不确定项的离散时间系统.然后基于线性矩阵不等式技术和李雅普诺夫稳定性判据,给出使得系统指数稳定的一般和最优H∞状态反馈控制器的存在条件和设计方法.最后通过3个算例证明了本文工作的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.10846