基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护 - 申富媛; 李炜; 蒋栋年; 毛海杰 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: quadrotor UAV; multiple actuator degradation; predictive maintenance; 四旋翼无人机; 多执行器退化; health degree; 健康度; 预测性维护