基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制 - 刘乐; 蔺明浩; 李晓刚; 方一鸣 (电机与控制学报, 2019)
Keywords: 模糊干扰观测器; 非对称缸; 自适应反步控制; 输入饱和; 电液伺服位置系统; 动态面控制