基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制

TP273; 针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法.首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的"计算膨胀"问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界.最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行...

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Published in电机与控制学报 Vol. 23; no. 12; pp. 143 - 158
Main Authors 刘乐, 蔺明浩, 李晓刚, 方一鸣
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004 01.12.2019
燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004%燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004
Subjects
模糊干扰观测器
非对称缸
自适应反步控制
输入饱和
电液伺服位置系统
动态面控制
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ISSN1007-449X
DOI10.15938/j.emc.2019.12.018

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Summary:TP273; 针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法.首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的"计算膨胀"问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界.最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性.
ISSN:1007-449X
DOI:10.15938/j.emc.2019.12.018