基于整体辨识策略的非线性自适应控制方法 - 张政煊; 杨翊卓; 代伟; 周平; 杨春雨 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: 非线性; 输出权值偏差惩罚; 自适应控制; output weight deviation penalty; unmodeled dynamic; adaptive control; 随机向量函数链接网络; nonlinear; random vector function link network; 未建模动态补偿