PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定 - 许文波; 魏泽宇; 孔伟; 潘龙; 刘伟奇 (控制理论与应用, 2022)
Keywords: 永磁同步PMSM; PI控制; 极点配置; 线性自抗扰控制; 扰动抑制