双层网络上多智能体系统的部分分量一致性

部分分量一致是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量在时间趋于正无穷的情况下具有收敛性,是一种比恒同一致弱的动力学行为.本文将一阶领导-跟随多智能体系统推广到双层网络,在此基础上分别构造了两个合适的牵制控制器,并得到了相应的误差系统,然后运用矩阵理论和稳定性理论,将该系统的部分分量一致性问题转化为误差系统的部分变元稳定性问题,并导出该双层领导-跟随多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果的正确性....

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Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 8; pp. 1377 - 1383
Main Authors 杨珺博, 马忠军, 李科赞
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西桂林541004%桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西桂林541004 01.08.2023
桂林电子科技大学广西密码学与信息安全重点实验室,广西桂林541004
Subjects
双层网络
two-layer network
multi-agent systems
多智能体系统
partial component consensus
牵制控制
部分分量一致
pinning control
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2023.20561

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Summary:部分分量一致是指多智能体系统中所有状态变量的一些分量在时间趋于正无穷的情况下具有收敛性,是一种比恒同一致弱的动力学行为.本文将一阶领导-跟随多智能体系统推广到双层网络,在此基础上分别构造了两个合适的牵制控制器,并得到了相应的误差系统,然后运用矩阵理论和稳定性理论,将该系统的部分分量一致性问题转化为误差系统的部分变元稳定性问题,并导出该双层领导-跟随多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.最后,数值模拟验证了理论结果的正确性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2023.20561