障碍物无规则运动下启发式Gauss配点参数化连续避障规划 - 张俊; 刘平; 朴昌浩 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 自动驾驶; 轨迹规划; Gauss allocation points; irregular motion; heuristic strategy; 启发式策略; trajectory planning; automatic driving; 无规则运动; Gauss配点