PMSM双闭环平滑非奇异终端滑模控制 - 王艳敏; 牛子铭; 买永锋; 葛杨 (电机与控制学报, 2020)
Keywords: windup; 非奇异终端滑模控制; 永磁同步电机; 滑模控制; 抖振