基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法
本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件性能的高效生产目标.首先,面向注塑工艺复杂生产过程建立了动态过程系统数学模型,提出了注塑机内部熔融聚合物流动前沿位置的动态最优跟踪控制问题;其次,设计了一种多级反馈控制律,通过控制参数化方法将控制反馈核进行了参数化表示,将控制器设计问题转化为一序列最优参数决策问题;然后,通过状态灵敏度方程分析方法,求解出了目标函数及约束条件关于决策变量参数梯度信息的显式表达式,并基于所提供的梯度...
Saved in:
| Published in | 控制理论与应用 Vol. 39; no. 11; pp. 2125 - 2136 |
|---|---|
| Main Authors | , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
深圳大学机电与控制学院,广东深圳518052
01.11.2022
广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006%广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1000-8152 |
| DOI | 10.7641/CTA.2022.11021 |
Cover
| Abstract | 本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件性能的高效生产目标.首先,面向注塑工艺复杂生产过程建立了动态过程系统数学模型,提出了注塑机内部熔融聚合物流动前沿位置的动态最优跟踪控制问题;其次,设计了一种多级反馈控制律,通过控制参数化方法将控制反馈核进行了参数化表示,将控制器设计问题转化为一序列最优参数决策问题;然后,通过状态灵敏度方程分析方法,求解出了目标函数及约束条件关于决策变量参数梯度信息的显式表达式,并基于所提供的梯度信息结合序列二次规划算法进行了高效优化迭代求解;最后,通过实验仿真验证了本文所提出的最优反馈控制器设计方法的可行性和有效性. |
|---|---|
| AbstractList | 本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中熔融聚合物流动前沿位移的最优跟踪控制,进而达到改善注塑零件性能的高效生产目标.首先,面向注塑工艺复杂生产过程建立了动态过程系统数学模型,提出了注塑机内部熔融聚合物流动前沿位置的动态最优跟踪控制问题;其次,设计了一种多级反馈控制律,通过控制参数化方法将控制反馈核进行了参数化表示,将控制器设计问题转化为一序列最优参数决策问题;然后,通过状态灵敏度方程分析方法,求解出了目标函数及约束条件关于决策变量参数梯度信息的显式表达式,并基于所提供的梯度信息结合序列二次规划算法进行了高效优化迭代求解;最后,通过实验仿真验证了本文所提出的最优反馈控制器设计方法的可行性和有效性. |
| Author | 吴宗泽 谢胜利 任志刚 |
| AuthorAffiliation | 广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006%广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006;深圳大学机电与控制学院,广东深圳518052 |
| AuthorAffiliation_xml | – name: 广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006%广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006;深圳大学机电与控制学院,广东深圳518052 |
| Author_FL | WU Zong-ze REN Zhi-gang XIE Sheng-li |
| Author_FL_xml | – sequence: 1 fullname: REN Zhi-gang – sequence: 2 fullname: WU Zong-ze – sequence: 3 fullname: XIE Sheng-li |
| Author_xml | – sequence: 1 fullname: 任志刚 – sequence: 2 fullname: 吴宗泽 – sequence: 3 fullname: 谢胜利 |
| BookMark | eNrjYmDJy89LZWAQMzTQMzczMdR3DnHUMzIwMtIzNDQwMmRh4DQ0MDDQtTA0NeJg4C0uzkwyMADJmJsacjI4PZ2_68muvmd9y592bHva3_Rs6oanPdOez2p5tnnF04UTn25f-mTHrBf725-v6H42p-HJnhlP-3tfLuuAqH82beezzVN5GFjTEnOKU3mhNDdDqJtriLOHro-_u6ezo49usaGBsZluclKiqUFaqqlxYpplSoq5ebJxkoWRSbKlWXKSZbJlmqVRSqp5irlBYrKFpWVaspmxRYq5sUWaoaWxEZCTmmxgzM2gATG3PDEvLTEvPT4rv7QoD2hjfHZVTk5lZSXIz0CPGZoZAwAvQmUg |
| ContentType | Journal Article |
| Copyright | Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| Copyright_xml | – notice: Copyright © Wanfang Data Co. Ltd. All Rights Reserved. |
| DBID | 2B. 4A8 92I 93N PSX TCJ |
| DOI | 10.7641/CTA.2022.11021 |
| DatabaseName | Wanfang Data Journals - Hong Kong WANFANG Data Centre Wanfang Data Journals 万方数据期刊 - 香港版 China Online Journals (COJ) China Online Journals (COJ) |
| DatabaseTitleList | |
| DeliveryMethod | fulltext_linktorsrc |
| Discipline | Engineering |
| DocumentTitle_FL | Control parameterization-based optimal feedback control for injection molding industry process |
| EndPage | 2136 |
| ExternalDocumentID | kzllyyy202211016 |
| GrantInformation_xml | – fundername: (广东省重点领域研发计划项目); (国家自然科学基金); (国家自然科学基金); (广东省基础与应用基础研究基金项目) funderid: (广东省重点领域研发计划项目); (国家自然科学基金); (国家自然科学基金); (广东省基础与应用基础研究基金项目) |
| GroupedDBID | -01 -0Y 2B. 4A8 5XA 5XJ 92H 92I 93N ABJNI ACGFS ALMA_UNASSIGNED_HOLDINGS CCEZO CCVFK CUBFJ CW9 PSX TCJ TGT U1G U5S UY8 |
| ID | FETCH-LOGICAL-s1036-cba50fe53af9dd77c3b824c96cb9c9f92de7d70ac899fc638d738f1932c63ec03 |
| ISSN | 1000-8152 |
| IngestDate | Thu May 29 04:08:30 EDT 2025 |
| IsPeerReviewed | true |
| IsScholarly | true |
| Issue | 11 |
| Keywords | 最优控制 工业过程 注塑成型 状态反馈 控制参数化 |
| Language | Chinese |
| LinkModel | OpenURL |
| MergedId | FETCHMERGED-LOGICAL-s1036-cba50fe53af9dd77c3b824c96cb9c9f92de7d70ac899fc638d738f1932c63ec03 |
| PageCount | 12 |
| ParticipantIDs | wanfang_journals_kzllyyy202211016 |
| PublicationCentury | 2000 |
| PublicationDate | 2022-11-01 |
| PublicationDateYYYYMMDD | 2022-11-01 |
| PublicationDate_xml | – month: 11 year: 2022 text: 2022-11-01 day: 01 |
| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 控制理论与应用 |
| PublicationTitle_FL | Control Theory & Applications |
| PublicationYear | 2022 |
| Publisher | 深圳大学机电与控制学院,广东深圳518052 广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006%广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006 |
| Publisher_xml | – name: 深圳大学机电与控制学院,广东深圳518052 – name: 广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006%广东工业大学 自动化学院粤港澳离散制造智能化联合实验室,广东广州510006 |
| SSID | ssib001102751 ssib002258297 ssib023646306 ssib057620041 ssib051372463 ssj0042201 ssib023167526 |
| Score | 2.388629 |
| Snippet | 本文针对一类典型的注塑工业过程系统,研究了注塑填充过程中产生的熔体流动速度最优跟踪控制问题,提出了一种基于控制参数化的计算最优反馈控制器设计方法以实现注塑过程中... |
| SourceID | wanfang |
| SourceType | Aggregation Database |
| StartPage | 2125 |
| Title | 基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法 |
| URI | https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/kzllyyy202211016 |
| Volume | 39 |
| hasFullText | 1 |
| inHoldings | 1 |
| isFullTextHit | |
| isPrint | |
| journalDatabaseRights | – providerCode: PRVEBS databaseName: Inspec with Full Text issn: 1000-8152 databaseCode: ADMLS dateStart: 20170701 customDbUrl: isFulltext: true dateEnd: 99991231 titleUrlDefault: https://www.ebsco.com/products/research-databases/inspec-full-text omitProxy: false ssIdentifier: ssib057620041 providerName: EBSCOhost |
| link | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwnR1NaxQxNPTjogfxE7-pYI5bJ5nJJDlmdmcpol5sobcyHzsKli3Y9tCeRAQLaouHFimCeFB7FAp-FME_09nqv_C9zEx3tu6hCkvITF5e3scm781M3gshN8EJiBRYkgaTmd_wZJw0tJ8kDT9JM3AwIszAgrst7vlTM97tWTE7Mrpe27W0vBRPJqtD40r-R6twD_SKUbL_oNlDpHAD6qBfKEHDUB5LxzQUVLdpYGjoYalCGvpYGolNStHAt5U2VRybtKCBY-80qYYmSTX08rApcKlR2GQY1QwrgaRGWMwKwULABngk9gJIFViETdwqgTCAUFVjtWioqfGRgCH0-Dh0oMtBi8MvK_94GDwQ6VDlIwEmrJhVllmBl9qzMB5QVf19LEiAPwRpU13h06YPIhBv4FmeQwtiCQpafRCF4jIcK8pFZgssRtdflsBzNht4WWIRSRpYKUInQIpjeCVbpoWyKYSH3FjaA1Fja5gOy16aao0UcUsLSBG4K1XU_HtcwfAsiZrhwQh_mDQDlqlI81TNQDZgZ4pw8dJn4azIInPUHkrfQ3vYnDaTKA2M-Sji0Y_kGH-0Oj-_srKCMAxf54yScQ5W0hkj46Z19879voPN8DN3zeHjAmOzq2uOeRVE36HH0wl8t_8dXzBX8tr5CwIHcbzDTVke5_bA8kNpFGlWkY1bg0zYGLtuFnUf1NzB6dPkVPkcN2GKSXmGjKw-PEtO1rJ7niNB_m5vf2-9t_4pX_uSbzztbX7OX24dbD_r7e7k71_nXz_sf9v-9fP5wc6L3tsn-z_e5Buvfn9cK-B7W997u5vnyUw7nG5ONcojSxqLDFN7J3EknKwj3CjTaSpl4saKewksf7FOdKZ52pGpdKJEaZ0lYPtS6aoMH6LgopM47gUy1l3odi6SCcZhqYz9yGdpgnuxI8YzIUFCkcudOI0ukRulBObKJWlx7qgeLx8D5go50Z8pV8nY0uPlzjVwtJfi66X2_wBtEp4z |
| linkProvider | EBSCOhost |
| openUrl | ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info%3Aofi%2Fenc%3AUTF-8&rfr_id=info%3Asid%2Fsummon.serialssolutions.com&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rft.genre=article&rft.atitle=%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%8F%82%E6%95%B0%E5%8C%96%E7%9A%84%E6%B3%A8%E5%A1%91%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E8%BF%87%E7%A8%8B%E6%9C%80%E4%BC%98%E5%8F%8D%E9%A6%88%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%96%B9%E6%B3%95&rft.jtitle=%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E4%B8%8E%E5%BA%94%E7%94%A8&rft.au=%E4%BB%BB%E5%BF%97%E5%88%9A&rft.au=%E5%90%B4%E5%AE%97%E6%B3%BD&rft.au=%E8%B0%A2%E8%83%9C%E5%88%A9&rft.date=2022-11-01&rft.pub=%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E6%9C%BA%E7%94%B5%E4%B8%8E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%AD%A6%E9%99%A2%2C%E5%B9%BF%E4%B8%9C%E6%B7%B1%E5%9C%B3518052&rft.issn=1000-8152&rft.volume=39&rft.issue=11&rft.spage=2125&rft.epage=2136&rft_id=info:doi/10.7641%2FCTA.2022.11021&rft.externalDocID=kzllyyy202211016 |
| thumbnail_s | http://utb.summon.serialssolutions.com/2.0.0/image/custom?url=http%3A%2F%2Fwww.wanfangdata.com.cn%2Fimages%2FPeriodicalImages%2Fkzllyyy%2Fkzllyyy.jpg |