推进器饱和约束的水面无人艇固定时间精准跟踪控制 - 王宁; 王仁慧; 鲁挺 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: 推进器饱和; 无模型固定时间跟踪控制; 非奇异终端滑模; 有限时间观测器; 水面无人艇