基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计 - 何翌; 郑荣濠; 张森林; 刘妹琴 (控制理论与应用, 2022)
Keywords: 流场估计; 非线性Kaczmarz; 自主式水下航行器; 分布式算法; 树型结构