基于扰动估计的电子节气门离散快速终端滑模控制及实验性能分析

• Published in: 电机与控制学报 Vol. 27; no. 3; pp. 158 - 166
• Main Authors: 龙云, 姚崇, 宋恩哲, 马骋, 董全
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 哈尔滨工程大学 动力与能源工程学院,黑龙江 哈尔滨150001%哈尔滨工程大学 烟台研究(生)院,山东 烟台264000 01.03.2023
• Subjects: 离散滑模; 电子节气门; 数字控制; 快速终端滑模; 滑模控制; 扰动估计
• ISSN: 1007-449X
• DOI: 10.15938/j.emc.2023.03.015

TP13; 针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器.首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动.采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补偿到控制器中,使滑动变量的稳态性能提升至采样步长的高阶精度.然后,基于离散滑模到达条件设计改进离散快速终端滑模控制率.理论证明了所提出的控制器拥有更佳的稳态精度,并揭示了采样步长和关键控制参数对系统性能的影响规律.最后,设计两种实验测试信号,与传统离散滑模控制进行对比,结果表明所提出的控制器拥有更快的响应速度和更高的控制精度,尤其是节气门连续小角度变化时动态跟踪性能良好.