线性自抗扰控制的对偶性分析

本文对线性自抗扰控制的结构进行了分析,证明了线性自抗扰控制结构实际上是一种基于观测器的比例-积分-微分(PID)结构的对偶.该结构中状态反馈就是常规(高阶)PID控制,而PID控制中输出的积分和各阶导数由一不依赖于模型的扩张观测器获得.这种对偶性表明PID控制和线性自抗扰控制采用了同一个标准系统作为被控对象,但从不同的角度进行处理.理论及仿真表明,线性自抗扰控制是常规PID控制的扩展,克服了常规PID控制受测量噪声影响的问题,为高阶PID的应用提供了实际可行的实现....

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Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 6; pp. 1005 - 1013
Main Authors 谭文, 韩文杰, 户杏启
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 华北电力大学控制与计算机工程学院,北京102206 01.06.2023
Subjects
active disturbance rejection control
state-space
对偶性
状态空间
自抗扰控制
PID control
duality
PID控制
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.11015

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Summary:本文对线性自抗扰控制的结构进行了分析,证明了线性自抗扰控制结构实际上是一种基于观测器的比例-积分-微分(PID)结构的对偶.该结构中状态反馈就是常规(高阶)PID控制,而PID控制中输出的积分和各阶导数由一不依赖于模型的扩张观测器获得.这种对偶性表明PID控制和线性自抗扰控制采用了同一个标准系统作为被控对象,但从不同的角度进行处理.理论及仿真表明,线性自抗扰控制是常规PID控制的扩展,克服了常规PID控制受测量噪声影响的问题,为高阶PID的应用提供了实际可行的实现.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.11015