一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法 - 徐雪松; 涂平 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 六旋翼无人机; 力矩分析; 容错控制; six-rotor unmanned aerial vehicle; control allocation; moment analysis; 控制分配; fault tolerant control