基于扰动补偿的多源受扰系统反步控制设计 - 姜福喜; 周兰; 高东旭; 潘昌忠; 熊培银 (控制理论与应用, 2022)
Keywords: 反步控制; 降阶广义扩张状态观测器; 扰动补偿; 跟踪控制