基于概率图模型的多机器人自组织协同围捕方法 - 黄依新; 相晓嘉; 周晗; 闫超; 常远; 孙懿豪 (控制理论与应用, 2023)
Keywords: 概率图模型; probabilistic graphical models; self-organization; cooperative pursuit; unknown environments; 自组织; 未知环境; 协同围捕; multi-robot; 多机器人