基于干扰特性指标与推力分配的载人潜水器容错控制 - 方星; 阮中一; 张琪杰; 刘飞; 高翔 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 容错控制; 非线性干扰观测器; 干扰特性指标; 推力分配; 载人潜水器; nonlinear disturbance observer; control allocation; fault-tolerant control; manned submersible vehicle; disturbance characteristic index