考虑误差补偿的柔性关节机械臂命令滤波反步控制 - 李鹏飞; 张银河; 张蕾; 王晓华; 王文杰 (控制理论与应用, 2020)
Keywords: 反步控制; 命令滤波; 滤波误差补偿; 柔性关节机械臂