配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制 - 朱安; 陈力 (控制理论与应用, 2022)
Keywords: 双臂空间机器人; 弹簧阻尼装置; 缓冲柔顺控制; 模糊小波神经网络; 强化学习