基于新型扰动观测器的动态面固定时间控制器设计 - 吴中华; 郑帅鹏; 张建军 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 反步控制; dynamic surface control; fixed-time stable; 固定时间稳定; disturbance observer; 动态面控制; 扰动观测器; backstepping control