电动直线加载测试系统改进前馈补偿策略研究

• Published in: 振动、测试与诊断 Vol. 41; no. 1; pp. 19 - 26
• Main Authors: 潘卫东, 范元勋, 雷建杰, 曹大伟
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 上海机电工程研究所 上海,201109 01.02.2021; 南京理工大学机械工程学院 南京,210094; 上海航天控制技术研究所 上海,201109%南京理工大学机械工程学院 南京,210094%南京理工大学机械工程学院 南京,210094
• Subjects: 双十指标; 多余力; 电动直线加载测试系统; 直线舵机; 改进扰动前馈补偿
• ISSN: 1004-6801
• DOI: 10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2021.01.003

TH132; 为解决直线舵机运动扰动引起的电动直线加载测试系统(electric linear loading test system,简称ELLTS)加载精度降低的问题(多余力问题),首先,在传统扰动前馈补偿策略分析的基础上,提出了一种改进扰动前馈补偿策略,该策略不需要舵机速度反馈信号,只采用位移指令信号与力反馈信号作为补偿信号,省去了速度传感器的安装环节,具有操作简单和适应能力强等优点;其次,采用SIMULINK软件对提出的补偿策略进行了多余力仿真,仿真结果验证了该策略的合理性与可行性;最后,进行了对比实验.实验结果显示,在动态加载频率范围内,该算法多余力抑制效果较好,且在典型的加载工况下,采用了改进扰动前馈补偿策略的ELLTS力输出精度进一步提高,满足"双十指标".