ODE-热方程级联系统的事件触发控制

本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE-热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE-热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE-热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE-热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性...

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Published in控制理论与应用 Vol. 40; no. 8; pp. 1349 - 1356
Main Authors 杨辉, 宗西举, 郑泽阳, 徐秀妮
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 济南大学自动化与电气工程学院,山东济南250022%济南大学自动化与电气工程学院,山东济南250022 01.08.2023
济南大学信息科学与工程学院,山东济南250022%陇东学院电气工程学院,甘肃庆阳745000
Subjects
有向拓扑图
李雅普诺夫函数
ODE-热方程级联系统
event-triggered controller
directed topology
多智能体系统
multi-agent system
事件触发控制器
ODE-heat equation cascade system
Lyapunov function
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ISSN1000-8152
DOI10.7641/CTA.2022.20285

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Summary:本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE-热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE-热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE-热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE-热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性.
ISSN:1000-8152
DOI:10.7641/CTA.2022.20285