考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协...
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| Published in | 控制理论与应用 Vol. 39; no. 2; pp. 336 - 342 |
|---|---|
| Main Authors | , , , |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214064%爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院,英国爱丁堡EH10 5DT
01.02.2022
江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122%江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122 |
| Subjects | |
| Online Access | Get full text |
| ISSN | 1000-8152 |
| DOI | 10.7641/CTA.2021.10087 |
Cover
| Abstract | 针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性. |
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| AbstractList | 针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知动力学模型的非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并通过设计性能指标函数获得时变参数的估计算法;然后基于该数据模型,利用代数图论和扇形界算法,设计了一种量化数据驱动分布式双向一致性跟踪控制协议,并对其收敛性给出了严格的证明.结果表明,当多智能体系统存在数据量化时,所设计的控制协议仍可以保证双向一致性跟踪误差收敛到0.最后,通过仿真实验和对比实验,进一步验证了该控制协议的有效性和鲁棒性. |
| Author | 沈奕宏 于洪年 彭力 赵华荣 |
| AuthorAffiliation | 江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122%江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122;无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214064%爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院,英国爱丁堡EH10 5DT |
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| DOI | 10.7641/CTA.2021.10087 |
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| ISSN | 1000-8152 |
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| Issue | 2 |
| Keywords | 数据驱动控制;多智能体系统;双向一致性控制;量化控制;无模型自适应控制 |
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| PublicationDecade | 2020 |
| PublicationTitle | 控制理论与应用 |
| PublicationTitle_FL | Control Theory & Applications |
| PublicationYear | 2022 |
| Publisher | 无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室,江苏无锡214064%爱丁堡龙比亚大学工程与建筑环境学院,英国爱丁堡EH10 5DT 江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122%江南大学物联网应用技术教育部工程中心,江苏无锡214122 |
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| SourceID | wanfang |
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| Title | 考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制 |
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