基于事件触发的多电机系统一致性控制 - 王金锋; 于广亮; 任正某; 孙晓晨 (电机与控制应用, 2024)
Keywords: event-triggered control; multi-motor system; 一致性算法; 多电机系统; consensus algorithm; 环形耦合; 事件触发控制; ring coupling