基于事件触发的多电机系统一致性控制

TM352; 针对传统环形耦合控制策略中误差传递迟滞现象随着电机数量增加变严重的问题,提出一种基于事件触发的多电机系统一致性控制策略.通过一致性算法获取多电机系统中各电机的转速补偿项,以保证各电机转速一致性的同时,提升系统的跟踪性能.当系统达到稳态后,通过事件触发机制,减少非必要的通信次数,节约通信资源.另外,环形耦合结构可保证在事件触发阈值内系统的同步性能,且触发阈值随时间增加而减小.仿真结果表明,相较于传统环形耦合控制策略,所提策略的多电机系统具有更好的同步性能及跟踪性能,且随着系统中电机数量的增加,误差传递迟滞问题得到明显的改善.同时,事件触发控制有效减少稳态过程中非必要的通信次数....

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Bibliographic Details
Published in电机与控制应用 Vol. 51; no. 6; pp. 20 - 30
Main Authors 王金锋, 于广亮, 任正某, 孙晓晨
Format Magazine Article
LanguageChinese
Published 国网陕西省电力有限公司经济技术研究院,陕西西安 710065 10.06.2024
Subjects
event-triggered control
multi-motor system
一致性算法
多电机系统
consensus algorithm
环形耦合
事件触发控制
ring coupling
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ISSN1673-6540
DOI10.12177/emca.2024.042

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Summary:TM352; 针对传统环形耦合控制策略中误差传递迟滞现象随着电机数量增加变严重的问题,提出一种基于事件触发的多电机系统一致性控制策略.通过一致性算法获取多电机系统中各电机的转速补偿项,以保证各电机转速一致性的同时,提升系统的跟踪性能.当系统达到稳态后,通过事件触发机制,减少非必要的通信次数,节约通信资源.另外,环形耦合结构可保证在事件触发阈值内系统的同步性能,且触发阈值随时间增加而减小.仿真结果表明,相较于传统环形耦合控制策略,所提策略的多电机系统具有更好的同步性能及跟踪性能,且随着系统中电机数量的增加,误差传递迟滞问题得到明显的改善.同时,事件触发控制有效减少稳态过程中非必要的通信次数.
ISSN:1673-6540
DOI:10.12177/emca.2024.042