基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 - 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 (控制理论与应用, 2022)
Keywords: 强化学习; 神经网络; 悬停控制; 波动鳍; 水下作业机器人