自主多旋翼无人机系统:感知、规划与控制 - 郭晶晶; 刘允刚; 满永超; 陈琳 (控制理论与应用, 2024)
Keywords: 自主控制; 运动规划; motion planning; 飞行控制; unmanned aerial vehicles; autonomous control; perception and estimation; 感知与估计; flight control; 无人机